Плавают обороты при торможении

[a1ma2]

Приветствую всех! Такой вопрос, e70 3.0si USA 2007 года, перевел на евро 2. По двигателю ошибок нет. Заметил, что при торможении обороты падают ниже нормы и происходит как-бы скачок. При этом появляется дрожь по машине. Потом все норм. Поднял обороты программно на 50 об/мин(стало 710 на ХХ), но это не помогло. Что может быть?