E70 ошибка неисправности системы 4х4

[dainisdt]

Добрый вечер всем. Есть такая проблема - по утрам когда заводиш машину выскакивает ошибка неисправности системы 4х4 и раздаточная коробка переходит в аварийный режим. Никаких других отклонений в работе машины ненаблюдается. Когда машина прогрелась, при следующем старте и потом целый день ошибка больше непоявляется. Может ктото сталкивался с такой проблемой и может подскозать решение?