проблема с приводом

[Rad]

Добрый день, друзья!
Передвигаюсь на БМВ Х5 Е70 3л. бензин 2007 года. Этой зимой столкнулся с очень серьезной проблемой: при передвижении в снежной каше, машина едет "юзом", тащит боком, очень неуправляемая. Оказывается тупо и всегда блокируется заднее левое колесо. В итоге застреваю в местах, где спокойно проезжают передвеприводные автомобили. За этот зимний сезон застрял как минимум 5 раз, из них 3 во дворе. На Хонде Аккорд за зиму максимум 2 раза застревал, а тут полный бред. Делал диагностику, ничего не показала. Смотрели на подъемнике-тоже ничего. В автосервисах говорят, что впервые сталкиваются с такой проблемой. Решил поменять ЭБУ DSC-проблема осталась. Подскажите пожалуйста, в чем здесь может быть проблема?