Медведь писал(а):поподробнее в инете посерфи...по моему шестеренка что-то вроде предохранителя...если в ней что-то не так, то раздатка ей зубцы кусает
нужно менять шестеренку и диагностировать раздатку
Именно так! Угол поворота шестерни отслеживает датчик Хола. Когда он выходит из строя, серводвигатель не видит, на сколько провернулась шестерня и посредством её поворота продолжает СЖИМАТЬ ФРИКЦИОНЫ. И теперь представь, что было бы с раздаткой, если бы шестерня была железной?! Пластмасса служит предохранителем от разрушения раздатки. Если один раз слизало - серводвигатель неисправен. Или датчик хола накрылся (мотор не видит угол поворота), или тарированые сопротивления рассыпались (не распознает силу сжатия)
Самурай без меча - это все равно, что самурай с мечом. Только без меча.