Случилась беда:

На холостых оборотах (паркинг) и при полной остановке авто в режиме "D" (светофоры и т.п.) заметил что машинку нереально трясёт так сказать вибрация по всему корпусу. Открыл капот и ахнул: двигатель вибрирует, какой-то звон слышен и вроде как и цокот чего то

Быстро подрубил комп и вот сюрприз: 33 Camshaft Control. Ошибка выскакивает моментально как только заводишь двигатель (заводится без проблем). Да, кстати разгон как-то то вялый тоже стал, если не педаль в пол, а так с рол педали. Прошёлся по Форуму и перечитал описание ошибки вроде как датчик распредвала под замену, хотя есть и другие мнения (ванос и др) Какое ваше мнение господа БМВоды. Решит ли смена датчика проблему (датчик вроде меняется не трудно, даже нашёл инструкцию по замене)? Или ехать к мотористу за 150 км. И вообще может пока не эксплуатировать машинку, хотя вроде при езде никакой вибрации не ощущаю?

Кстати при разгоне слышен какой-то гул (завывание)
Я конечно понимаю что пока двигатель не вскроешь мало что понятно, но всё же может кто имел похожую проблему, поделитесь опытом
Спасибо за ответы
