Жесткая работа двигателя

[Stason888]

Здравствуйте, есть вопрос, Правда не знаю к кому уже обратиться. Есть надежда на Вас. Бмв х5 е53 3 л акпп бензин америкос 2001г.в. Очень странная работа двигателя, особенно чувствуется при заводке. Заводиться как то очень жестко, Как бы с полу выжитым сцеплением на механике при чем и на горячую, И на холодную, Так же и при езде, Но толчков и пинков нет! А иногда(что чаще)все прекрасно, Мягкий запуск, Переключения, Все прекрасно. У нас в городе что только мне мастера не говорят и кап ремонт двигателя предлагают и акпп менять, Но ведь и с двигателем и с акпп все нормально, Единственную ошибку на диагностике выдает по лямбде. Помогите советом, Где копать?