E53. Фары перестали "поворачиваться"

[BBK]

Добрый день. А/м E 53 05/2004, 3.0D, фары адаптивные (поворачиваются). Менял штатные ксеноновые лампы, отключал АКБ. После замены фары перестали "поворачиваться", возможно, их надо инициализировать как-то, подскажите пожалуйста как?
И еще уж один вопрос: как понять есть ли функция электропривода складывания зеркал и как она работает? а то вроде и панорама и ксенон и датчик света и дождя и т.п., а привода складывания зеркал не нашел, как-то странно.........

[BBK]

С фарами разобрался, по неизвестной причине сбились настройки, помогла кодировка у ОД - 750 руб.
С зеркалами тоже всё ясно, ОД пробил комплектацию - с завода зеркала шли без функции складывания в корпусах зеркал даже нет моторчиков.