Удары сзади при ускорении в гору

[VD26]

Здравствуйте, подскажите пожалуйста при разгоне в гору при переключении на пониженную идет удар (как будто перескакивает через передачу) что это может быть? Автомобиль BMW X5 2002 4.4 Европа.