Сообщение "двигатель неисправен"

[Алексей2012]

Добрый день, BMW X5 E70 (35i), водит супруга. После покупки полтора года назад регулярно была проблема в дерганье коробки, при нажатии на акселератор после холостого хода. Полгода назад возил на диагностику к официалам, там ничего не нашли, сказали, что все нормально.
Позавчера машина на ходу просто встала, бортовой компьютер вывел "двигатель неисправен". Минут пять жена не могла завести, потом завела, при этом компьютер выдал примерно следующее "двигатель неисправен, можете двигаться осторожно до ближайшего сто, двигатель работает не на полную мощность". Минут через 15 данное сообщение пропало, и два дня авто ездит без проблем пока.
Кто-нибудь может подсказать проблема в двигателе или коробке? На сервис уже записался к официалам (машина на гарантии), но думаю у них там опять все в порядке будет. Как в таком случае поступать, можно их как-нибудь продавить по данному вопросу, а то гарантийный срок закончится и будет уже совсем не весело?
Спасибо.

[Яшма]

Первые признаки выхода из строя блока управления двигателем. Все то же самое происходило и на моем авто. После первого посещения ОД, неисправность устранили, через 3 месяца все то же. Итог, передача подменного авто и ожидание блока для замены.

[Алексей2012]

Спасибо, при первом посещении ОД долго устраняли?

[Яшма]

почти 4 дня