проблема с коробкой на Х5

[magnum]

Уважаемые форумчане, помогите советом. Проблема с коробкой: при переходе из режима P в D или R на прогретой машине, скорость выбивает, если успеть тронуться, то ни каких проблем нет, едит нормально на всех режимах. Был на сервисе, масло норм, были ошибки в коробке но их стерли. В этот же день, вечером опять стала моросить , звоню им - говорят коробку нужно снимать и смотреть- имхо развод, пробег 76500, брал у дилера.