M54b30 троит, не тянет, больше 4000 тыс оборотов не набирает

[Balyosya]

Привет! Спасайте!
Ситуация следующая: после замены масла в коробке машина перестала тянуть, периодически троит, в горку не набирает скорость больше 80 км/ч. Диагностировали тетрисом, выдаёт ошибки по 3 лямбдам, и каждый раз после скидывания ошибок пропуски зажигания в разных цилиндрах. Мотор не набирает больше 4000 оборотов. Периодические зависания на 4 передаче.