рывки вибрация при сбросе газа

[игорек999]

авто бмв х-5 дизель при сбрасывании скорости когда коробка крутит двигатель с 50км в час начинаются мелкие рывки до полной остановки при наборе скорости этого нет и на нейтралке тоже все хорошо подскажите что проверить