Проблема с автоматом

[Shelp]

Всем привет, бмвклуб толком не ответил, задаю вопрос Вам. Машина клюет при переключениях передач и тупит около 2 секунд на старте в пол. В ручном режиме клевки чуть меньше. Дилер провел диагностику сказал все норм, сбросили адаптацию , в чем проблема может быть? e70 3.0d